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Nuestras soluciones
para el mantenimiento de las redes de saneamiento
En las tareas de mantenimiento de las redes, con cierta frecuencia se encuentran obstáculos como raíces, acometidas, lechadas, etc., que dificultan el paso de las aguas y es necesario eliminar.
Los robots de fresado están desarrollados para realizar trabajos de corte y eliminación de estos obstáculos, a través de los pozos de registro y sin necesidad de realizar zanjas ni obras adicionales.
FRESADOR ELÉCTRICO
Sistemas para montaje en furgón
Los sistemas de fresado montados en furgón están equipados específicamente para realizar estos trabajos con los rendimientos más elevados, teniendo en cuenta también, las condiciones de seguridad necesarias para el trabajo en la vía pública.
Además de los sistemas específicos de fresado (unidad de control, ordenador con software, tambor de mangueras, robots de fresado, cámara y ordenador con software), incluyen los equipos auxiliares para ayuda en el trabajo autónomo en campo.
Disponen de dos cabinas, una de operación (parte delantera) y otra de equipos (parte trasera). En la cabina de operación se instala la unidad de control, monitores, PC y mobiliario para el operador. En la parte trasera se instala el tambor de mangueras, grúa y el mobiliario para transporte de robots y accesorios.
El equipamiento se puede complementar con climatización para la cabina de operación, sistema para limpieza de equipos, señalización de tráfico, etc.
La alimentación general habitual es por baterías de Li-Ion, con las capacidades adecuadas al nivel de equipamiento y según la autonomía requerida. También se pueden utilizar generadores específicos para aplicaciones móviles.
El nivel de equipamiento se adapta a las necesidades del usuario y a los requerimientos de fresado. Según estos niveles de equipamiento, se pueden utilizar diversos tipos de vehículos con diferentes tamaños y capacidades de peso admisible. Los vehículos pueden tener motorización convencional diésel, de gas o también eléctrica (cero emisiones).
Unidad de control en rack:
Sistema de control basado en PLC para el manejo de los diferentes componentes del fresado eléctrico: Robot, cámara y tambor de cable.
Para trabajar con los diferentes robots de fresado eléctrico.
Monitor TV color profesional 17” para visualización de imagen y datos.
Equipamiento para diagnosis y mantenimiento remoto.
Reguladores de presión y manómetros de control para los circuitos neumáticos.
Panel de alimentación eléctrica con interruptores de seguridad para las diferentes secciones, diferencial y control de aislamiento.
Sistema PC con CPU, disco duro, grabador DVD, monitor 17”, ratón, teclado, capturadora de video y sistema de alimentación ininterrumpida.
Puede trabajar con los diferentes robots de fresado de accionamiento eléctrico.
Consola de mandos:
Dos joysticks multifuncionales de control para los movimientos de avance y retroceso del robot, movimientos del cabezal, cámara, etc.
Interruptores y pulsadores para las diferentes funciones de robot, cámara y tambor. Seta de parada de emergencia.
Teclado con generador de textos, datos y contador de metros para visualización en la imagen de vídeo.
Tambor de mangueras motorizado y accesorios:
Longitud de manguera combinada 150 metros.
Sistema automático de salida y recogida de la manguera según los movimientos del robot.
Mando de control adicional para movimientos independiente del cable.
Husillo de inversión para recogida uniforme de las mangueras.
Contador de metros para localización del robot.
Incluye los circuitos de control eléctrico y los circuitos neumáticos y de agua para alimentación de los robots de fresado.
Colector central montado en el eje para las conexiones eléctricas, neumáticas y de agua.
Sistema integrado para control de presurización y estanqueidad de los robots de fresado. Controlado desde el rack del puesto de control.
Equipo de agua integrado con bomba de inyección para refrigeración de las fresas y limpieza de la cámara TV.
Grúa desplazable montada sobre bazo giratorio para izado y bajada de los robots en los pozos.
Deflector para mangueras en el interior del pozo.
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